采访地平线创始人兼CEO余凯博士的一些观点，摘录了些。-地平线从当年一个非常小的公司，做征程2、征程3、征程5都是紧巴巴的。征程5被业界诟病CPU算力不足。当时我嘴硬说因为我们相信业界会走向端到端，CPU算力没那么大，其实是因为当时我们没钱买那么大的CPU的IP。-地平线踏踏实实地做前视一体机和高速NOA，没有干那种叫好不叫座的事情，而是做铺量的事情，所以能够让我们交付1000万套产品，也养活我们，支撑我们上市，这也是一种「耐得寂寞」，因为我们没有去做明星（产品），更早地去做城市NOA，肯定更吸引眼球。-创业的第一性原理是思考你的客户是谁，而不是你有什么技术。对于一个技术人员创业，是一个脱胎换骨的过程，一下子就做了许多决定。那些决定在那会儿看起来都很大，而且很难，砍了很多业务，但是内心变得很干净，有种「想明白了」的感觉。从15-19等于做了四年的摸索，很痛苦。-L3在2025年落地是没有共识的，我个人偏保守些。但是友商能做到的话，我乐见其成。-SuperDrive是四五年前取的名字，内部讨论过是不是要取个新名字。我认为不行，要继续干。但是SuperDrive对老百姓来说，太拗口了，按我想法就叫HSD（HorizonSuperDrive）。-特斯拉很厉害，而且每件事做得都让人有高级感。你可以说他总是吹牛，很多事情总是delay，但是确实是像唐吉坷德那样，一直去挑战，他是有真的信仰。-我们在2016年就提出端到端，2023年发表论文端到端UniAD拿了CVPR的最佳论文奖。先天的资源和资质确实让我们没办法做全世界的引领者。我们还是「小米加步枪、农村包围城市」发展起来的。-最新版的HSD尹总（奇瑞尹同跃）还没体验过。今年3月，尹总在北京体验了地平线的HSD，我说往东走，结果尹总怕被套路，偏要向西，一路都是他自己打点。体验一直从上午9点持续到12点。-特斯拉FSD城市工况，差不多70-100km一次接管。我们的目标是今年年底达到这个水平。-坚信三年内脱手、5年内可以闭眼开、10年内可以上车睡觉。中国的最高水平和特斯拉双星闪耀。-回望2015年创业目标，目前的状态感觉是基本向着目标稳步发展。最重要的业务汽车业务，在中国的话跑在了前面；面向服务机器人，我们也是第一大供应商，最近的insta360无人机大卖，里面的主控芯片是我们的。包括出口的割草机，大家用的扫地机，里面很多芯片都是我们的。我们已经在飞入寻常百姓家，为老百姓、社会做贡献，我们还是蛮开心的。我是个保守的人，所以对自动驾驶这十年的发展，我觉得跟我想的差不多。-地平线明年（2026）将推出舱驾一体芯片，我们会走向整车智能计算。智能驾驶大v聊车
